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东杰智能获得发明专利授权:“支撑轮均采用双轮差速驱动装置的AGV底盘架”
证券之星消息,根据天眼查APP数据显示东杰智能(300486)新获得一项发明专利授权,专利名为“支撑轮均采用双轮差速驱动装置的AGV底盘架”,专利申请号为CN7.2,授权日为2024年9月17日。
专利摘要:本发明公开了一种支撑轮均采用双轮差速驱动装置的AGV底盘架,解决了现有的AGV行走中容易出现打滑和容易发生蛇形前进的问题。改变传统的AGV底盘架结构,取消在底盘架中央设置的双轮差速驱动装置,将底盘架前侧设置成大翘翘板形式的前行走驱动架体,将传统的底盘架四个角上的支撑轮,分别用一个双轮差速驱动装置代替,通过精准控制四组双轮差速驱动装置中的八个驱动电机的转速,来实现整个底盘架的准确转向和对位;底盘架前侧设置成的大翘翘板形式的前行走驱动架体,提高了底盘架上四组双轮差速驱动装置的抓地力,并保证了底盘架精准转向控制。实现了电控器灵敏地对行走方向的纠偏,克服了车体蛇形前进的现象。
今年以来东杰智能新获得专利授权31个,较去年同期增加了55%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了1859.86万元,同比减6.3%。
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