产业发展行动计划(2024-2027年)》(征求意见稿)。行动计划明确，到2030年，人形产业化进程加速，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，建成国内有重要影响力的人形

　　今年以来，人形机器人发展明显提速，5月13日宇树发售人形智能体UnitreeG1，开启国内人形机器人商业化。机构认为，在政策、资本以及技术多维度赋能下，人形机器人市场的潜力有望被加速释放。未来的商业应用场景有望渗透进入服务业、制造业等领域。

　　据高工机器人产业研究所(GGII)预测，2024年中国人形机器人市场规模为21.58亿元，到2030年达到近380亿元，2024—2030年复合增长率将超过61%，人形机器人销量将从0.40万台左右增长至27.12万台。

　　从细分零部件来看，人形机器人执行器关键零部件，如丝杠、减速器、电机等高端领域的产品国产化率较低。在巨大的市场空间之下，人形机器人产业链上的上下游企业有望受益，其中RV作为核心关键部件需求有望逐步提升。

　　据了解，巨轮智能RV已进入产业化阶段。在高精度RV减速器领域，经过多年的技术积累，实现了国产突破，打破了国外制造技术的垄断，各项技术指标达到国际先进水平。2023年，公司生产并送检的“精密摆线E”获得中汽检测技术有限公司(国家机器人检测与评定中心)颁发的CR产品认证证书，推动我国智能装备关键零部件产品认证与世界先进国家互认接轨。

　　在产品品类上，目前公司RV减速器产品包括E系列、C系列和T系列等30多个品种，满足6KG至600KG主流机器人应用，主要应用于20公斤及以上的多关节工业机器人、工业机器人外部轴、数控机床高精密转台等，是国内目前技术品质较高、规格较齐全的国产RV减速器品牌之一。此外，公司与多家工业机器人本体制造企业、自动化企业建立业务往来，定制研发、销售不同规格的RV减速器。

　　当前，人形机器人正处于从实验室迈向产业化的关键节点，2024年有望成为人形机器人元年。展望未来，人形机器人将迎来从0到1的产业爆发增长，伴随着人形机器人的需求爆发，等核心零部件供应商有望受益。