近日，北京银河通用机器人有限公司（以下简称“银河通用”）宣布完成天使轮融资共计7亿人民币，投资方包括美团点评战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等战略及产业投资方；启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等头部财务机构，光源资本担任此次融资独家财务顾问并参与早期投资。

　　本次融资完成后，银河通用将继续专注于提升具身大模型的通用泛化能力，并稳步开展模型落地真实场景的技术和硬件准备工作，向更宏伟的下一发展阶段稳步迈进。

　　过去2年，全球生成式AI技术飞速迭代，而具身智能作为AI在物理世界的重要载体和下一阶段能力延伸，能极大地提升传统机器人的认知上限，具备跨时代意义。

　　相比于过去传统机器人单一的场景适应性和任务执行能力以及高昂的边际开发成本，具身智能通用机器人凭借更加泛化的认知能力、更灵活的行动能力和更成熟的感知能力，能够灵活适应和处理不同任务，是机器人全面适应人类环境、灵活使用人类工具、解决各类复杂人类任务的更优解。

　　同时伴随产业链上游机械、运动、感知等核心部件的快速普及，具身智能通用机器人已达成从工业走进家庭、实现2C家用跨越的各项决定性条件，行业拐点即将到来。

　　银河通用于2023年5月正式成立，致力于让通用可泛化的具身大模型机器人走进亿万家庭。核心团队成员在人工智能、机器人、智能软硬件等领域拥有成功的科研、产品化和商业化经验。

　　王鹤博士为清华大学电子系学士，斯坦福大学计算机博士，现担任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师，北大-银河通用具身智能联合实验室主任以及北京智源人工智能研究院具身大模型负责人。他创立并领导了北京大学具身感知与交互实验室(EPIC Lab)，研究方向覆盖多模态、具身大模型、自动驾驶、三维视觉感知等前沿领域，重点关注具身机器人在三维复杂环境中的感知和交互问题。作为具身智能领域的知名前沿研究学者和中国领军人物，王鹤博士已在计算机视觉、机器人学和人工智能的顶级会议和期刊发表近40篇优秀论文，多次获得计算机视觉和机器人自动化领域best paper、outstanding paper等国际奖项。

　　目前，银河通用已经实现了对具身智能各环节关键技术的多点突破，包括完成了顶层视觉语言图文大模型的调优，以及多项技能执行层核心技术的自主开发，取得了大量技术积累和进展，成为国内当前具身智能领域算法技术栈构筑最全面的玩家。在上周的2024智源大会上，公司发布了首代泛化具身大模型机器人银河通用G1，已具备超强泛化识别抓取及3D视觉导航能力。

　　此外，银河通用也已同步开启算法技术在硬件落地方面的前期工作，样机打磨及场景测试均在有序推进中，预计今年内就能看到银河自研的通用具身智能机器人逐步进入真实商业场景并产生显著价值，同时在公司重点押注的消费级任务场景中展现出突破性进展。

　　王鹤博士表示：“除深度布局零售场景外，银河通用也已在工业、物流、教育等多个领域展开了深入的场景交流和落地验证，并与多个企业和机构达成了战略合作。未来我们还将进一步探索社区养老、家庭服务等更多应用场景。我们希望，机器人可以在多个基础但又繁杂的任务中切实帮助到人类，作为新质生产力成为企业发展的新动能。