金融界 2024 年 9 月 17 日消息，天眼查知识产权信息显示，湖南深拓智能设备股份有限公司取得一项名为“一种四轴码垛机器人“，授权公告号 CN221719907U，申请日期为 2023 年 12 月。

　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种四轴码垛机器人。所述四轴码垛机器人包括装在基座上且可转动的上装；所述上装包括支座、大臂、小臂、第一连杆、第二连杆；所述大臂的一端铰接在支座上，所述大臂的另一端分别与小臂的一端铰接相连，装在支座上的小臂驱动电机驱动所述第一连杆转动，该第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接相连，第二连杆的另一端铰接在小臂上，所述大臂、小臂、第一连杆和第二连杆构成四连杆机构；所述支座上通过同步轮固定座固定安装有第一同步轮，所述大臂的另一端上装有第二同步轮；所述第一同步轮和第二同步轮上绕装有同步带。本实用新型结构简单，操作方便，保持了被抓取的物品始终与地面平行。