国家知识产权局信息显示，国网智能科技股份有限公司申请一项名为“一种绝缘子带电检测机器人控制方法、机器人及系统”的专利，公开号CN121200041A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明属于输电线路、变电站检测技术领域，提供了一种绝缘子带电检测机器人控制方法、机器人及系统，三牛用户注册所述机器人包括分别位于机器人机体两侧的履带式行走机构，以及设置在所述履带式行走机构上的行走舵机；所述方法包括：获取机器人的三轴姿态数据；将三轴姿态数据与预设的目标平衡姿态数据进行比较，得到姿态偏差量；根据姿态偏差量，通过闭环控制算法对两侧行走舵机的转速进行独立调节；基于闭环控制算法，实现了机器人两侧行走舵机转速的独立调节，降低了绝缘子串外形起伏、外部扰动和打滑等对机器人的影响，解决了绝缘子带电检测机器人平衡控制的问题，提高了绝缘子带电检测机器人行走稳定性和检测信号获取的精度。

　　天眼查资料显示，国网智能科技股份有限公司，成立于2000年，位于济南市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析，国网智能科技股份有限公司参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可11个。

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